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主要内容包含初始界面的设计、机器人IK的建立、机器人焊枪的装配、机器人的装配、弧焊点的建立、机器人弧焊辅助、机器人细节点、 更多简介
第二十三讲：点焊弧焊总结 播放次数：59次 第二十二讲：点焊工作站工艺的建立 播放次数：58次 第二十一讲：点焊机器人辅助点的建立 播放次数：43次 第二十讲：点焊机器人焊点及任务建立 播放次数：43次 第十九讲：点焊工作站及焊枪的装配 播放次数：36次 第十八讲：点焊焊钳运动机构的建立 播放次数：62次 第十七讲：带外部轴的双机器人的补充 播放次数：53次 第十六讲：带外部轴的双机器人的联动 播放次数：59次 
